欧瑞传动EURA多轴运动控制器维修处理方法

欧瑞传动EURA多轴运动控制器维修处理方法  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 如左图所示，正常操作状态下显示的字符不会闪烁，但是一旦感测到适用于伺服告的异常，就会显示适用的字符并闪烁，如果是Q型值编码器向前旋转或反转转，它显示，当电压达到电池或外部电源值编码器的值为或减。。 关闭收音机，更换齿轮后，您仍应返回故障排除阶段一，并再次执行所有步骤以查找进一步的伺服问题，步骤:卸下固定伺服喇叭的螺丝，喇叭本身就是喇叭，拧紧或松开该螺钉时，请始终握住伺服喇叭并在另一个方向上施加相等的力。。

一拆开才发现贴了个某同行的维修标签，一看日期就昨天的，问客户啥情况，客户表示这几天这台诺德伺服驱动器有给同行修过。修了两三天没修好，急死他了，我问客户怎么找到这家同行的，客户说也是在网上找的，看到他有写可以维修诺德伺服驱动器就发给他修了，结果搞来搞去没修好，耽误时间，我们到网上一搜索，发现很多同行网上的诺德伺服驱动器维修图片都是P的或者用新机的图片来做的。并不能表示他们真正有维修诺德伺服驱动器的能力，同行修不好的拿给我们修，那正是体现我们诺德伺服驱动器维修技术实力的时候了，这台诺德伺服驱动器报的跳过载故障，这个故障时而跳时而不跳，没有规律，我们估计同行大概看了一下。换了一些元器件，带马达运转没跳故障就发给客户使用。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

这就需要调整，号参数。或者打开松下的自动增益调整功能看此状态下松下伺服的匹配情况，松下伺服器维修时上电就跳，是编码器故障，首先检查编码器线是否有问题，编码器接头是否有脱落，有没有断线，短路等情况，都没有的话很有可能是松下电机编码器的问题。编码器错位，损坏都会跳此故障，所以专业松下伺服维修公司凌科建议您出现问题时好先同我们沟通确定是那一块的问题，要不然跳故障，只把伺服器发过来，结果是伺服电机的问题也耽误时间，还有一些检测设备，松下伺服电机对检测装置有干扰。导致检测不准，这是因为松下交流伺服驱动器采用了逆变器的原理，他在控制，检测系统中是一个比较大的干扰源，客户朋友们可以通过以下几种发放来减弱或者消除松下伺服对其他部件的干扰。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

速度位置，混合模式切换，速度扭矩混合模式切换，扭矩位置，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异，逆向运转禁止极限，为接点，必须时常导通，否则驱动器显示异，正向运转禁止极限，为接点，必须时常导为时，开始原点回归动作。反方向运转扭矩限制开啟扭矩限制功能才有效，正方向运转扭矩限制开啟扭矩限制在内部位置寄存器模式下，需搜寻原点，此信号接通后啟动搜寻原点功能请参考参数设定，分度模式切换分度模式切换输入，分度手动连续切换模式。分度手动单步切换模式，此信号接通时，电机正方向寸动转动，此信号接通时，电机反方向寸动转动，运转至下一内部寄存器位置仅适用于在位置内部寄存器模式下，参数设定为，时分度功能，分度选择输入请参考章节。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

故障排除的步:步骤:将伺服伺服驱动器插入RX，打开TX，然后将电池拉到速度控制器或为RX供电的装置上，步骤:在各个方向上完全移动TX上的操纵杆，以查看伺服伺服驱动器是否按照预期方式移动，步骤:如果没有听到任何齿轮跳脱的声音。。 确保以纸质或数字形式提供所有参数的备份，并且机器操作员和维护技术人员可以轻松访问，对于某些伺服驱动器，例如较旧的三菱伺服驱动器，参数存储在NC中，如果伺服驱动器上出现参数错误，也可能表示接线错误，检查所有电缆。。 速度偏差功能它提供了根据位置误差在速度命令上增加偏差的另一种减少位置模式下位置完成时间的方法，如果使用此功能，则可以快速减少位置误差，因为位置误差较大的部分会给出更大的速度命令以减小误差，与在位置误差较大的部分中应用相对较高的位置比例增益具有相同的效果。。 电机内部可能会或暂时短路外壳，接地的电动机几乎会立即造成性伺服驱动器损坏，给人一种错误的印象，即伺服驱动器是问题的根源，电源:确保电源干净，某些伺服驱动器更容易受到[脏"线电压引起的问题的影响。。 转速表提供模拟信号的电磁反馈传感器与电动机转速成正比的电压信号，任务确定执行率的软件系统控件伺服驱动器或PLC中运行的软件模块的优先级和优先级，TCP/IP传输控制协议/Internet协议，一种方法将数据编码为一系列[数据包"以通过一个最初为Internet设计但现在经常使用的网络在生产控制中。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

欧瑞传动EURA多轴运动控制器维修处理方法这就构成了转子绕组笼转子。非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子一样，内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组，只是代替鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的一部分，在内，外定子之间有细长的空心转子装在转轴上。空心转子作成杯子形状，所以又称为空心杯形转子，空心杯由非磁性材料铝或铜制成，它的杯壁极薄，一般在，mm左右，杯形转子套在内定子铁心外，并通过转轴可以在内，外定子之间的气隙中自由转动，而内，外定子是不动的。与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩擦阻转矩小，由于它的转子没有齿和槽，所以定，转子间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位置而发生变化，恒速旋转时，转子一般不会有抖动现象。kjbasefvwef

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